在人类的幼年时代，他们是和高级兽群分别不大的。从他们制作第一件石器到原始人类的繁殖和发展，经过了极漫长的岁月。原始人的生活工具，有用石料的石器，有用木头作的木器，有用兽骨作的骨器。石器是他们当时的主要工具，在考古学上叫做“石器时代”。 元谋人已经使用粗制的石器。在蓝田人生活的地方，也找到了他们使用过的砍砸器、切割、刮削器等石器工具。古代人们就是使用这些粗笨的石器等工具，依靠群体的力量，互相协作，进行采集野果、根茎和狩猎动物作为食料，过着原始的、粗陋的生活。
古籍《礼记》把远古的烹饪方法归结为四种，云：“昔者，先王未有宫室，冬则居营窟，夏则居曾巢，未有火化，食草木之实，鸟兽之肉，饮其血，茹其毛。未有麻丝，衣其羽皮。后圣有作，然后修火之利。范金，合土，以为台榭宫室牖户。以炮以燔，以烹以炙，以为醴酪……。”《礼记•礼运》又云：“燔，加于火上；炙，贯于火上；炮，裹烧之也；亨，煮之以镬也”。那时候的人类还不知道用火。他们完全依靠自然的动植物充饥。吃的是植物的种籽、根茎、山果和野兽的生肉、喝的是生水、鲜血；住的是：“寒则穴处洞中，热何巢居于树上。”这就是中国历史上传说的所谓“有巢氏” 时代，这个时代是没有“烹饪” 可言的。
我们的祖先所住的森林，时常受到雷击或山火爆发而引发的大火。原始人为了避火逃出森林，等火熄灭后又纷份回“家”。 此时发现了很多被烧死的动物己经毛光肉焦，散发香气。人们在饥饿之际偶然食用，顿觉熟肉比生肉滋味美得多。这种现象使古人认识了火的功能。人类经过千万年的实践，又发现打制石块时迸出火花，并且摸到石头发热烫手，逐渐懂得了发热能生火的道理。后来用石片刮削木头时，也发现木头和石块磨擦也能发热，联想到久磨可能生火的道理。从此，以“石” 开始作为烹制食物的工具。
石板烹，是我国古代早期的烹调方法之一，它是利用石块（卵石）、石板作为烹调器具使原料成熟的一种烹制方法。这种方法的产生，出现了利用热传导原理，间接利用火的热能进行烹饪法，其中主要是石烹。操作时，将在烧制食物的火堆旁堆有石块，石块被烧得炽热，小块原料偶然落到上面很快成熟，使先民们认识到石块可以传导热能的道理，从而诞生了石烹，然后发展到用石板传热烹制食物，最后进入用石头制作器具的时期。
这种方法主要特点是：原始烹饪方法，食物成熟均匀，原料不易焦糊，避免灰砂污染。
石烹，可以分为石块烹、石板烹、石锅烹三大类：
一.石块烹，它是运用烧热的石块或卵石烹制原料的方法。主要有四种：
1. 外加热法。将石块堆起来烧至炽热后扒开，将原料埋入，利用向内的热辐射使原料成熟。这种方法一直流传至今，如盐火局（注，这火、局为一个字）鸡、砂焐鸡等。其它如元代《饮膳正要》记载的柳蒸羊：“羊一口带毛，右件，于地上作炉三尺深，周围以石，烧令通赤、用铁笆（箅）盛羊，上用柳子盖，以热为度”， 亦属此法。
2. 内加热法。用于带腔膛的原料，如宰后去内脏的羊、猪等。将石子烧至炽热，填入动物腔膛中，包严，利用向外的热辐射使之成熟。清代《调鼎集》中记有此法：“羊宰后去内脏，用烧红石子填满羊腹，羊熟而无火烧气。”如蒙古国家民间仍用此法制熟羊。也有用于制作植物性原料的，明代程本立《巽隐集•戏咏石饼》一诗的前记中记有：“予行至土门铺（今四川仪陇县一带），无炊具，已午，未朝食。从者陈祥，择一石圆如炮（弹）者置火中。少焉，裹石以面，煨熟食之。剥面食予曰：‘此名石裹堆也。’予因名之曰石饼，诗以识之。”当然，古人时期前后尚无面粉，这种由烧石从内向外散热烹制原理的应用，显然是那时无炊具烹的遗传。
3. 散加热法。这是利用烧得炽热的砂石或砂子拌和小块形的原料，焐之使原料成熟的方法。这种方法可在地下挖坑，或者用某种容器（如干瓜或树筒之类）来制作。此法很可能受到晒热的砂子焐熟鸟卵的启发。还有一种方法是在平铺的烧热砂石上使原料烙热或焙熟。如《调鼎集•西人面食》所载：“石子炙：油和面，内包椒盐或包糖。将石子烧红，上下炙之。”所述“西人” 即中国西部居民；这种方法至今仍见于陕西、山西的“石子馍” 和“山东的“武城暄饼”， 都是通过烧热的小石子将面饼制熟。前者用水面、酵面两掺。加碱、熟猪油和鲜花椒叶揉匀，擀成饼，干烙；后者以水面团擀成三角形面皮，裹进用猪肉丁、葱、韭菜、花椒盐、麻油和成的馅料，三面向中央拧起擀薄成饼，再用石子烘烤而成。这两种饼表面都留有大小不一的石子凹坑印痕，吃起来味道可咸可甜，外形可大可小，风味独特，有石烹时代烹制方法的遗风。如今人们常见的以砂石炒“糖炒板栗” 和以砂“炒花生”、“ 炒蚕豆” 笃，都属“散加热法” 的遗风。
4. 烧石煮法。取天然石坑或地面挖坑，也可以利用树筒之类的容器，内装水并下原料，然后投下烧得炽热的石块，使水沸腾煮熟原料，一次不熟，再二次、三次地投入石块，直至原料成熟为止。如在土坑内烹制，坑内应先垫毛朝下的兽皮，或以粘胶土糊严以防渗漏。此法至今仍在云南傣族地区应用，如“石头煮青苔” 是以烧红的卵石投入放有青苔的水锅中，使之成菜；东北鄂伦春族也在沿用此种烹饪方法。
二. 石板烹，即用火将天然石板加热，使置于板面的原料置于石板上，然后加热。有两种：一种是先将石板烧热，再放上原料；另一种是将原料置于石板上，然后加热。
以上两种技法，相当于现在的冷锅下料与热锅下料。这可见于古文献《礼记•礼运》篇：“燔黍、捭豚，氵于（注，这氵于为一个字）尊而扌不饮。”就是把黍米和切割成块的猪肉烤熟就吃，在地面扒一个小坑洼积下水，用双手捧着喝。
古籍《古史考》也有类似记载：“神农氏食谷，加米于烧石之上” 释米，是脱壳、洗净的米，放在烧热的石板上咯或焙熟供食。石上燔谷，后来演化成以石板烹制米面食品，此法至今仍在沿用，如：云南恕族的“石片烤饼”， 以小麦粉或荞麦制成饼坯，放在烧热的石板上烙成；独龙族的“石板粑粑”， 则是用桄榔（又称“砂糖椰子”、“ 糖树”） 髓心提取的淀粉“桄榔粉”， 以鸟蛋拌成糊状，在烧热的石板上烙成。
石板也可以烹制动物性原料“捭豚” 就是将猪肉撕成小块，在烧热的石板上烙熟供食。此法至今也在沿用，如：甘肃河西走廊一带的名菜“西夏石烤羊”， 就是取祁连山的石板，烧热后，将调好的羊肉片铺在石板上，用盆覆盖，烤至成熟后食用，风味甚佳。
石板，后来发展成为石鳌。唐代《资暇集》中所记“石鳌饼”， 又称“彦（注：此字前面应加口字偏旁）饼”， 就是以石鳌制成。今天人们使用的平底锅、饼铛（用于烙饼）、炮铛（用于炮肚）、鳌子、锅贴锅、铁板烧等，都是从石板烹演化而来。这些远古烹调技木制成的烙饼、炮肚，至今仍是北方常用的食品。
三. 石锅烹，即间接利用火的热能进行烹制的方法，它促进了人类制作炊具的愿望。人们凭借制作石器日渐精致的雕刻工艺，以较软而易于雕制的水成岩之类石料制成的石锅终于出现。据考古学界九十年代考察，在西藏西部的古格王国的遗址出土了29个石锅、10个石罐。
石锅有圆形的，亦有方形的，均为平庇，带双耳，锅的口径为30厘米，有的超过40厘米，深15厘米左右，锅中有焦黑色残留物，锅底有烟熏痕迹，从而证明是炊具。又据1993年《西藏晚报》报道，墨脱地区门巴人仍存在使用石锅烹烹调的情况，锅的形制大小与古格王国的遗址出土的相近，也有口径不到10厘米的小石锅用来烹制“石锅鸡”， 具有清香鲜嫩的特色。
唐代韩愈《石鼎联句》诗中写到的石鼎，也是一种吹具，应是古代石锅的传承。不过以石料雕制石锅、石鼎，十分费工费力，此后就被陶制炊具所淘汰。
四. 皮烹，即是将整张动物皮，以带毛的表面向下，四肢吊起或支起，形成锅状，内装水与原料，毛面涂稀泥，生火烧煮，至水沸使原料成熟。这种烹饪方法与石锅烹同时出现，至今云南彝族中仍有“羊皮煮肉”，藏族也偶见应用，这些都属于皮烹的遗风。
五. 包烹，为了防止原料被火烧焦和灰砂污染，于是将原料包起来烧，或包起来唐（注：唐的偏旁为“米”部）煨，是为包烹。这可能是受了先将兽类连皮烧、煨，成熟后剥皮食肉的启示；或源于将一些壳果烧、煨后破壳取仁的方法。
1. 叶包，最初的包烹，仅是利用大型的植物叶子，如芭蕉、荷叶、芋叶等。这种方法可能用了一段时期，虽然起到了一定的防灰砂污染和焦糊的作用，可是，火力稍大或时间稍长，叶子仍然会被烧焦，招致新的污染。在此基础上，进一步发展到用叶子包好后瑚上稀泥再烧的办法。这种技法，可以完全防止污染，而且成熟透彻，风味更好。这种叶包、泥糊的技法延续到新人后期，约在距今二万年左右时，己经运用得十分熟练，并且包留下来使用至今。
2. 叶子包，即原料直接涂裹稀泥糊来烹制。如将鱼或鸟类裹泥烧制后食用。在没有任何炊具时，这是一种十分方便的制熟食物的方法。这种方法在使用时如果没有叶子时，可采集一些禾本科植物的长叶子编成大的叶子代替。古代文献《礼记•内则》曾作记载。
